전체 글30 Jetson Nano Visual Studio Code & Arduino install Guide 안녕하세요. VeriLog입니다. Jetson Nano를 사용하다보면 코드를 수정하거나 아두이노와 연동해야하는 상황이 생길 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 C/Python 코드 수정 시, 사용하기 편한 Visual Studio Code를 설치하는 방법과, 아두이노 IDE 설치 및 포트를 열어서 사용하는 방법에 대해서 이야기하고자 합니다. 1. Visual Studio Code 설치 - Visual Studio Code 설치는 간단하게 아래 코드를 통해서 할 수 있습니다. git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode.git cd installVSCode ./installVSCode.sh 2. Arduino IDE 설치 - 먼저 아두이노 홈페이지로.. 2021. 5. 12. YOLOv4 on NVIDIA Jetson Nano 안녕하세요. VeriLog입니다. 오늘은 대표적인 Object Detection 알고리즘인 YOLOv4를 Jetson Nano에서 구현하는 법에 대해 포스팅하려고 합니다. 저의 환경은 다음과 같습니다. - Jetson Nano - JetPack version: 4.5.1 먼저 Jetson Nano에 대한 초시 세팅이 필요합니다. 초기 세팅법은 이전 포스팅을 참고해주세요. 2019.10.25 - [NVIDIA Jetson] - Getting Started with Jetson Nano Getting Started with Jetson Nano Today, I would like to share how to set up Jetson Nano. Reference: Nvidia Site https://devel.. 2021. 5. 10. Intel RealSense L515에서 데이터 추출하기 안녕하세요. VeriLog입니다. 지난 포스팅에서는 Intel RealSense와 Point Cloud Library (PCL)을 설치하고 세팅하는 방법에 대해서 포스팅하였습니다. 이제 설치 및 환경설정이 끝났으니, 본격적으로 데이터를 취득하고 가공하는 예제들을 수행하려고 합니다. 이번 포스팅에서는 Intel RealSense L515 (LiDAR)에서 Color, Depth, Depth (in meters) 정보를 취득하는 방법에 대해서 포스팅 하고자 합니다. * Intel RealSense D435도 같은 코드를 사용합니다. 1. L515 Specification - L515 LiDAR는 Depth 정보를 취득하는 LiDAR와 RGB 정보를 취득하는 카메라로 이루어져 있습니다. LiDAR와 RGB 카.. 2021. 4. 21. PCL 설치 및 Intel Realsense 연동 안녕하세요 VeriLog입니다. 이번 포스팅에서는 PCL (Point Cloud Library)를 설치하고, Intel Realsense 카메라와 연동해보려고 합니다. 제가 사용하고 있는 환경은 다음과 같습니다. - OS: Windows 10 - 개발언어: C++ - PCL version: 1.9.1 지난 포스팅에서는 D435 스테레오 카메라를 사용한다고 하였는데, 이번 포스팅부터는 L515 라이다를 사용하려고 합니다. (코드는 동일합니다.) 1. PCL 다운로드 및 설치 1) PCL github 접속 (github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases) Releases · PointCloudLibrary/pcl Point Cloud Library (PCL). Contribute.. 2021. 4. 21. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 다음
