IntelRealsense & PCL3 Intel RealSense L515에서 데이터 추출하기 안녕하세요. VeriLog입니다. 지난 포스팅에서는 Intel RealSense와 Point Cloud Library (PCL)을 설치하고 세팅하는 방법에 대해서 포스팅하였습니다. 이제 설치 및 환경설정이 끝났으니, 본격적으로 데이터를 취득하고 가공하는 예제들을 수행하려고 합니다. 이번 포스팅에서는 Intel RealSense L515 (LiDAR)에서 Color, Depth, Depth (in meters) 정보를 취득하는 방법에 대해서 포스팅 하고자 합니다. * Intel RealSense D435도 같은 코드를 사용합니다. 1. L515 Specification - L515 LiDAR는 Depth 정보를 취득하는 LiDAR와 RGB 정보를 취득하는 카메라로 이루어져 있습니다. LiDAR와 RGB 카.. 2021. 4. 21. PCL 설치 및 Intel Realsense 연동 안녕하세요 VeriLog입니다. 이번 포스팅에서는 PCL (Point Cloud Library)를 설치하고, Intel Realsense 카메라와 연동해보려고 합니다. 제가 사용하고 있는 환경은 다음과 같습니다. - OS: Windows 10 - 개발언어: C++ - PCL version: 1.9.1 지난 포스팅에서는 D435 스테레오 카메라를 사용한다고 하였는데, 이번 포스팅부터는 L515 라이다를 사용하려고 합니다. (코드는 동일합니다.) 1. PCL 다운로드 및 설치 1) PCL github 접속 (github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases) Releases · PointCloudLibrary/pcl Point Cloud Library (PCL). Contribute.. 2021. 4. 21. Intel Realsense SDK 설치 방법 안녕하세요. VeriLog입니다. 당분간 Intel Realsense D435 카메라와 PCL (point cloud library)를 사용하는 방법들에 대해서 포스팅 하려고 합니다. 이번 포스팅에서는 먼저 Intel Realsense SDK 설치와 D435 카메라를 연동하는 방법에 대해서 배워보겠습니다. 먼저, 저의 환경 세팅입니다. - OS: Windows 10 - 카메라: Intel Realsense D435 - Visual Studio 2017 - PCL Library: v1.9.1 - Intel Realsense SDK: v2.0 - 개발 언어: C++ 1. Intel Realsense SDK download 및 설치 1) 아래 주소로 접속 후, "Windows 10.exe" 파일 다운로드 gi.. 2021. 3. 24. 이전 1 다음
