전체 글23 PCL 설치 및 Intel Realsense 연동 안녕하세요 VeriLog입니다. 이번 포스팅에서는 PCL (Point Cloud Library)를 설치하고, Intel Realsense 카메라와 연동해보려고 합니다. 제가 사용하고 있는 환경은 다음과 같습니다. - OS: Windows 10 - 개발언어: C++ - PCL version: 1.9.1 지난 포스팅에서는 D435 스테레오 카메라를 사용한다고 하였는데, 이번 포스팅부터는 L515 라이다를 사용하려고 합니다. (코드는 동일합니다.) 1. PCL 다운로드 및 설치 1) PCL github 접속 (github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases) Releases · PointCloudLibrary/pcl Point Cloud Library (PCL). Contribute.. 2021. 4. 21. Intel Realsense SDK 설치 방법 안녕하세요. VeriLog입니다. 당분간 Intel Realsense D435 카메라와 PCL (point cloud library)를 사용하는 방법들에 대해서 포스팅 하려고 합니다. 이번 포스팅에서는 먼저 Intel Realsense SDK 설치와 D435 카메라를 연동하는 방법에 대해서 배워보겠습니다. 먼저, 저의 환경 세팅입니다. - OS: Windows 10 - 카메라: Intel Realsense D435 - Visual Studio 2017 - PCL Library: v1.9.1 - Intel Realsense SDK: v2.0 - 개발 언어: C++ 1. Intel Realsense SDK download 및 설치 1) 아래 주소로 접속 후, "Windows 10.exe" 파일 다운로드 gi.. 2021. 3. 24. [Vitis-AI] Vitis-AI 다운로드 및 환경설정 (1) 안녕하세요. Verilog 입니다. 오늘부터 Vitis AI Library를 통해 Deep Learning 알고리즘을 Zynq 보드에서 구현하는 것에 대해 포스팅 하려고 합니다. 먼저, 저의 실험 환경은 아래와 같습니다. Zynq-Board: ZCU-102 / ZCU-104 Board (MPSOC) Host PC: Ubuntu 16.04 LTS Zynq보드는 ARM-Processor(SW)와 FPGA(HW)로 이루어진 보드로 무거운 연산은 FPGA(HW)에서 수행하며, 하드웨어로 구현이 어려운 부분은 ARM-Processor(SW)에서 구현할 수 있게 구성되어 있습니다. 1. 먼저, Ubuntu PC에서 Vitis-AI 폴더를 받아보겠습니다. git clone https://github.com/Xilin.. 2020. 2. 5. Jetson Inference Using OpenCV Hi guys. Today, I would like to share how to use OpenCV on Jetson Inference. Jetson Inference examples such as Image Recognition / Detection / Segmentation are using GStreamer, not OpenCV. However, sometimes it is needed to use OpenCV Mat for image processing. So, in this posting, I would like to share how to change data gotten from GStreamer to OpenCV Mat type. Here is my environment - Device: .. 2019. 11. 5. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
